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CAN总线在电阻焊网络控制中的应用

归档日期:07-24       文本归类:多总线      文章编辑:爱尚语录

  CAN总线在电阻焊网络控制中的应用。维普资讯 现 场 总 线 控 制 技 术 Fe d u en r e h is il b s C teI c n c T 《 电气 自 动

  维普资讯 现 场 总 线 控 制 技 术 Fe d u en r e h is il b s C teI c n c T 《 电气 自 动 化 } 0 3年 第 2 20 5卷 第 6期 CAN 总线 在 电 阻焊 网络 控 制 中的应 用 六 Ap l a in o pi t fCANn Re it n e W elig Ne wor n r c o i ss a c dn t k Co tol 南 昌航 空工 业 学 院 材 料 科 学 与 工 程 系 (3 o 4 胡 德 安 3o3 ) 陈益 平 邓子飞 陈鹏 展 李 唐 柏 Hu a Ch n Yi ng De g Zie Ch n z a L n ba De n e pi n fi en Pe g h n iTa g i 摘 要 : 文 简要 介 绍 了 C N总 线 的特 点 , 析 了 C N总 线 在 电 阻 焊 网络 控 制 中 的 应 用 , 定 了 系 统 节 点 I 数 据 帧 , 计 了 系 统 通 本 A 分 A 制 D和 设 信 硬 件 电 路 和 软 件 模 块 。 电 阻 点 焊 实 验 结 果 表 明 , 于 C N 总线 的 电 阻 焊 网络 控 制 系 统 通 信 速 度 快 , 作 稳 定 可 靠 , 扩 展 性 基 A 工 可 强 , 够应用 于焊接单元制造信 息网络智能集成 。 能 关 键 词 : A 网 络 控 制 电 阻 焊 CN Absr t I hi a e , t haa t rsi fCANs i r d e b e y t ac : n t s p p r he c r c e t o i c into uc d r f .App ia in o Nn r ssa e wedi ewo k c tos a ayz d. i l lc to fCA ie itnc l ng n t r onr li n l e By dee mi n Da rm e t h r wae nd s f r o yse o tr nig I nd fa . he a d ra ot e fs tm c mmunc to id sg e Th x ermen s t fr ssa c po wa ia in s e i n d. e e p i tr d o e it n e s t e wedi h wst tt o l ng s o hahe c mmun c t y m fr ssa c l i g n t r o to as d o i ai s me o e it n e we d n ewo k c n r lb e n CAN sf aur fr p dy, t b y te c i g on hae t e oe i l sa l ,sr t h n e s y a d c n b s d t e i elg n n e rt n o f m ai n n t o e d n ntma u a t r g ai . l n a e u e o t n l e t t g ai fi l h t i i o n0 t e rw i g u i o f l n f cu n . i Ke r : y wo ds CAN n t r o r l s tm r ssa c l d n e wo k c n o yse t e it n e we i g 【 图 分 类 号 】 P 9 . 2 【 献 标 识 码 】 【 章 编 号 】 00 3 8 (0 3 0 .0 50 中 T 330 文 A 文 10 .8 6 20 )60 4 .4 现 场 总 线 是 连 接 智 能 化 现 场 设 备 和 控 制 自动 化 系 统 的 全 数 既简化 了系统结 构 , 又提 高了可靠性 , 其现场设备还具 有智能化 和 实时诊断功能 , 对现场环境 具有较强 的适应 性。 控 制 局 域 网 络 C N C n o A e ew r)是 一 种 有 效 支 持 分 A ( o t l r N tok r a 布 式 控 制 或 实 时 控 制 的 串 行 通 讯 网 络 ,最 早 由 德 国 B sh公 司 推 oc 出 , 要 应 用 于 汽 车 监 控 、 关 量 控 制 、 造 业 等 领 域 内的 数 据 通 主 开 制 信 。C N 总 线 是 现 场 总 线 的 主 流 品 种 之 一 , 有 可 靠 性 高 、 时 性 A 具 实 强 、 定 性 好 、 干 扰 能 力 强 、 发 成 本 低 等特 点 , 工 业 控 制 领 域 稳 抗 开 在 得 到 了 普 遍 应 用 , 被 公认 为 最 有 前 途 的 现 场 总 线 之 一 。 C N 并 A 总线 主 要 具 有 以下 特 点 : OC N 总 线 为 多 主 方 式 工 作 ,介 质 访 问采 用 非 破 坏 性 位 仲裁 A 方 式 , 够 有 效 避 免 总 线 冲 突 ; 持 点 ~点 、 ~多 点 和 全 局 广 播 能 支 点 方 式 接 收 / 送 数 据 , 节 点 同 时发 送 信 息 时 , 有 优 先 级 选 择 : 发 多 具 字 、 向传 输 、 双 多分支结构 的通信 网络 , 它能够在微机监测 、 监控 系 统 的 各 个 设 备 间 实 现 双 向 、 节 点 、 线 式 的全 数 字 通 讯 , 多 总 突破 了 D S系 统 采 用 通信 专 用 网络 的 局 限 , 一 种 开 放 式 、 型 全 分 布控 C 是 新 制 系 统 。焊 接 技 术 是 先 进 制 造 技 术 的一 个 重 要 组 成 部 分 ,不断 提 高 焊 接 生 产 自动 化 程 度 ,实 现 焊 接 过 程 自动 化 是 未 来 焊 接 技 术 发 展 的方 向 , 接 自动 化 的主 要 标 志 是 焊 接 过 程控 制 系 统 的智 能 化 、 焊 焊 接 生 产 系 统 的柔 性 化 和 集 成 化 “。 】 由于 现 场 总线 具 有 协 议 简 单 、 容 错 能 力 强 、 全 性 好 、 本 低 、 时性 高 、 络 负 载 稳 定 等 特 点 , 安 成 实 网 能 够适 应 和 满 足 工业 控 制 网络 化 、 息 化 的 需 求 ; 此 , 场 总 线 信 因 现 在 焊 接 过 程 控 制 和 质 量 管 理 中 的 应 用 ,为 彻 底 打 破焊 接 自动 化 的 信 息 孤 岛 , 立 CMS下 焊 接 制 造 单 元 的 智 能 集 成 系 统 平 台 , 最 建 I 并 终 实 现 焊 接 生 产 过 程 的智 能 集 成 奠 定 了基 础 。 ●信号 传输采用短帧结 构 , 占用总线 时 间短 ; 数据采用 循环冗 余码 C C校验 , R 出错 率低 , 具有较强 的抗 干扰能力 。 ●采用数据块编码 , 据块标 识码可 由 1 位 (A 2O 数 1 C N . A)或 2 9位 ( A 2 O ) 进 制 数 组 成 , 多 可 定 义 2 C N .B 二 最 “或 2 个 数 据 块 , 可 使 不 同 节 点 同 时接 收 相 同 数 据 。 1 C AN 总 线 概 述 现 场 总 线 是 用 于 过 程 自动 化 和 制 造 自动 化 现 场 设 备 或 现 场 仪 表 互 连 的现 场 通 信 网络 ,它 遵 循 IO O I S / S 开放 系 统 互 连 参 考 模 型 的 全 部 或 部 分 通 讯 协 议 , 通 信 线 一 直 延 伸 到现 场 设 备 , 同 的 现 将 不 场 设 备 不 仅 可 以实 行 点 ~点 、 ~多 点 的数 字 通信 , 且 可 以 统 一 点 而 ●信号传输介质 为双绞线 , 通信速度高 : 通信距离 4 m时 , 0 波 特 率可高达 1 p ; Mb s 通信距离 为 l k 时 , Om 仍可 达 5 bs 可挂接设 kp, 备 最 多 可 达 10个 。 1 ●具 有 节 点 自关 闭 功 能 :节 点 在 错 误 严 重 时 自动 关 闭 输 出 功 能 , 而避免总线节点 的相互扰动 。 从 组态 , 具有 很好 的互可操作 性与互 用性 ; 作为开放式互连 网络 , 现 场 总线 通过网络数据库 共享 ,实现对各 种现场设备 和功能块统一 组 态 ,从 而 将 不 同 的 网 络 及 设 备 融 为 一 体 ,方 便 地 实现 F S系 统 C 集 成 ; 场 总 线 体 系 结 构 为 全 分 布 式 控 制 系 统 , 有 高 度 分 散性 , 现 具 k基 金 项 目 : 西省 自然 科 学基 金 ( A 0 2 15 ) 江 西 省 材 料 科 江 C 20007 、 学 与 工 程 中心 开放 基 金 (L 26 和 江 西 省教 育厅 科 技 项 目 C 00 ) ( B 02 1 6 ) 助 D 2000 3资 - 2 电 阻 焊 网络 控 制 系 统 电阻焊是 一种高效率 的焊接方法 ,其焊接电流大 ,焊接 时间 短, 干扰 因素多并且交互 影响 , 有焊接过程 的瞬时性及熔核形成 具 维普资讯 《 气自 化 20年第2卷第6 电 动 )03 5 期 现 场 总 线 控 制 技 术 Felb s Co to e h i s i d u nr l c nc T 的 不 可 见性 等 特 点 ,动 态 热 过 程 比较 复 杂 。 由 于焊 接 生 产 只是 制 造 业 产 品 与 过 程 集 成 中 的 一 个 单 元 加 工 过 程 , 是 企 业 集 成 制 造 CM I S应 用 集成 平 台 中 的一 个 集 成 子 系 统 ,因此 , 究 焊 接 生 产 自 研 图 1为电阻焊 网络控制 系统总体结 构 ,该控制 系统 位于焊接 单元 制造 信息 网络 集成 系统 的现 场控 制层 和过 程监 控层 。采 用 C N 总 线 构 建 电 阻 焊 网 络 控 制 系统 , 仅 可 以实 现 焊 接 参 数 的 在 A 不 线 控 制 与 优 化 ,还 可 实 现 各 电 阻 焊 智 能 控 制 设 备 间 信 息 的 集 成 与 共 享 , 破 各 焊 接 设 备 的 “ 岛 效 应 ” 为 焊 接 生 产 的 智 能 集 成 提 供 打 孤 , 技术基础 。 统通信 网络为总线型 , 位 P 系 上 c机 通 过 C N接 口适 配 A 卡 与 C N 总线 相 连 , 各 电 阻 焊 微 机 控 制 器 由 带 有 在 片 C N 控 制 A A 器 的 P 0 5 2及 外部 电 路 构 成 。操 作 人 员 根 据 所 焊 工 件 的 工 艺 要 8 C9 求 , 询 焊 接 数 据 库 , 以得 到 推 荐 的 焊 接 参 数 , 过 C N适 配 卡 查 可 通 A 发 送 到 指 定 的 下 位 机 系 统 ,下 位 机 根 据 接 收 到 的 焊 接参 数 控 制 电 阻 焊 主 机 完 成 焊 接 过 程 ,并 将 测 得 的焊 接 过 程 信 号 发送 给 上 位 机 储存 和打印。 动化 必须 面向企业综 合集成 。随着计 算机 网络技术 的迅猛发 展 , 包括组 态技术 、 网络互 连与管理技术 、 网络 数据操作与传输等一 些 具有 重大影响的 网络新技术 日渐融合到 现场 总线 技术之 中 ,由于 现 场 总 线技 术 的 应 用 领 域 几 乎 覆 盖 了所 有 连 续 、 散 工 业 领 域 , 离 因 此 ,现 场 总线 技 术 的 快 速 发 展 必将 推 动 着 焊 接 生 产 自动 化 系统 与 设 备 全 面 采 用 现 场 总 线 体 系 结 构 ,并 最 终 实 现 焊 接 单 元 制 造 的 网 络 化 、 能 化 和 集成 化 。 智 焊接单元制造信 息网络集成系统主要 由现场控制层 、 过程监控 层、 生产管理层和市场 经营管理层等四部分组成 : 】现场控制层是工 厂信 息 网络集 成 系统 的 底层 ,由现 场 总 线 网段 与 现场 的 交 、直 流 电 阻焊机等底层 设备连接 ; 过程监控层将 现场控制层的信息送往控制 室; 置入实时数据库 , 进行高等控制 、 优化计算和集 中显示 , 现场总 线可通过通信控制器或计算机接 口卡与过程监 控层交换数据 , 各种 生产 过 程 信 息 通过 集 成 控 制结 构 实 现 信 息 和 数 据 的传 递 , 接 专 家 焊 3 网 络 通 信 硬 、 件 设 计 软 3 1 网络通 信 电路 结构 . 网 络 通信 电路 原 理 如 图 2所 示 ,系 统 采 用一 路 输 出信 号 C X 输 出控 制 寄存 器 ( C 设 定 为 1 H; 速 光 电 耦 合 器 U 、 T 0, O R) A 高 。U 完成 系 统 与 C N总 线 电平 的 隔 离 , 防 止 总 线 上 的 干 扰 信 号 进 入 A C U, 响 系 统 运 行 ; , C N 收 发 器 8 C 5 , 供 对 总 线 的 差 P 影 U为 A 2 20 提 动 发 送 和 接 收 能 力 。 出信 号 由 C X 输 T 0引 脚 送 出 , 6 3 经 N17光 电 隔 离 、8 C 5 2 2 0驱 动 后 ,以差 分 电 平 的 形 式 发送 到 总 线 C N C N A H、 A L 一 m 系统是过程监控层 中的重经组成部分 ;生产管理层一般通过关系数 据库对各类信 息进行搜集整理和综合处理 , 每层所需的数据都可 以 通过 D MS从数据库服务器中存取 ; B , 市场经 营管理层可以通过多种 途径 , 使焊接制造单元与外界互连网络实 现信息共享。 上; 输入 的差分信号经 8 C 5 , 2 2 0 送入 6 3 N17隔离 , 得到 的输 出信 号 CX R 0与 C X ( c/ ) 行 比较 , 后 输 入 到 P 0 5 2中 。 R 1Vc2进 最 8 C9 P 0 5 2内置的 C N控制 器提供一个接 收码 ( C 8C 9 A A R)和验 收 屏蔽寄存器 ( MR) A 来控制节点 对报文 的接 收 , 中接收屏蔽寄存 其 器 确 定 哪些 位 对 于 验 收 滤 波 是 “ 关 ” ( 电平 ) 哪 些 位 是 不 相 相 的 低 , 位 (D 1 I . 0~I . ) 于 由接 收 屏 蔽 位 ( M. D3 等 A 7一A 0 相 关 屏 蔽 的 M. ) 些 位 , (D 1 I . ):( C 7一 . ) ( M. 即 I .0一 D 3 A . AC 0 或 A 7一A 0 : M. ) 1 1 1 1B 则 予 以接 收 。 1111 , 霉 ~ J 关的 ( 高电平 ) 若 验收码位 ( C 7一 C 0 和报文标志 符的最高 8 。 A . A .) 上位机对总线具有最高优先权 , 接收码 ( 节点 I 设为 (0 0 D) 00 , 0 0 B ; 位 机 总线 优 先 权 低 于 上位 机 , 收码 按 照 (0 100 H) 0 0 )下 接 0 0 ,0 0 , 图 1 电 阻 焊 网 络 控 制 系 统 结 构 示 意 图 (0 0 0 0 H 0 1 , 0 0 )……顺 序依次进行编号 , 整个系统最大可有 1 5个下 位机节点。 上位 机 节 点 应 能接 收 到 所 有 下 位机 节 点 信 息 , 能发 送 相 并 ITXD RS UI I c lc vc N IV + F RI C1 0 IF .q 应的报文 , 其接收屏蔽寄存器 内容 设定 为 (11 11 ) 1 1 ,1 1 B ,即全 不 相 v E cTxo 匕 30 9 I. v d v F I! ! ! 6NI ^ 37 . GNDC^NH VCCC^NL C3 ● 关; 下位机节点应能接收到上位机 发 送 过 来 的报 文 , 屏 蔽 其 它节 点 并 RXD 82 5 c2 0 、 f h oI .uF R6 R7 - - - 的信息 , 其节点接收屏蔽寄存器设 亡 ● . 亡 ● . E: : 30 9 定 为 (0 0 1 1 B , 0 0 , 1 1 )即高 四位 相 关 。 I c N V c c C2I I 3 2 报 文 l 的设 定 . i d P 0 5 2提供 两个字节 的发送缓存器 , 8C 9 用于储存 由 C U至被 P C N控 制 器 发 送 的 报 文 , 分 为 描 述 符 和 数 据 场 ; 中 , 述 符 由 A 可 其 描 l+ v v F E IF v - d V lc aD N N 6 3矩 NI n 两个 字节 D C 和 D C 2组成 ,包括标志符 、远程发送请求 位 S RI SR ( T ) 数 据 长 度 码 ( L )见 表 1 RR和 DC, 。 c= = 39 o 标志符 由 1 位 ( . 0一I . ) 1 I 1 D D 0 构成 ,D 1 I . 0为最高位 , 其二进 制 数值愈低 , 则优先 权愈高 ; 远程发送请 求位为高 电平 时 , A C N控 制器 发送远程帧 , 为低电平时 , 发送数据帧 ; 报文数 据场 中字节 的 图 2 节 点 通 信 电 路 原 理 图 46 e t c I t ma in lElc d a Au o t o 维普资讯 《 气 自动 化 ) 0 3年 第 2 电 20 5卷 第 6期 现 场 总 线 控 制 技 术 F ed s Co to e h c i lbu n r I c nis T 表 I 描 述 符 地 址 D 7 DSCRl DSCR2 定 下 位 机 报 文 I 为 :I . 0~I . D D1 D 7表 示 发 送 节 点 、I . D 6~ D 2 I 5 D. D 6 D 5 D 4 D 3 I . D 6 Dl I . D 4 D o I 3 D. I. D 3表 示 接 收 节 点 、D 1 I . I . 、D 0表 示 发送 / 收 帧 类 型 、D 2 接 I . 用 于 帧 类 型 的 扩 展 , 见 表 3 详 。 上 位 机根 据接 收到 的 报 文 I 确 定 报 文 发送 节 点 、 文 所 D, 报 l I 1 I 9 I 8 I 7 0 D. 0 D. D. D. l l I 2 I 1 I 0 RTR DL 3 DLC. DL D. D. D. C. 2 C. DLC. 1 0 含 信 息 ; 果 报 文 为请 求 数 据 的 远 程帧 , 据 报文 I , 如 根 D 发送 对 应 若 以上位机 () 0 和下 位 机 () 行 A通 信 , 位 机 1 收 屏 蔽 1进 下 接 表 2 数 据 、 程 帧 类 型 远 下位机 () 1 数 据 方 向 上位机 () 0 的数 据 帧 。对 于上 位机 和 1 号下 位机 , 帧 编 号 如 表 4所示 : 各 寄存 器 (0 0 1 1 B , 信 过 程 如 下 : 程 帧 A 经 总 线 )通 远 。 到 总线 上 后 , 节 点 接 收 , 、 位 机 节 点 根 据 各 自 的 I 接 收 屏 各 上 下 D和 蔽 寄存 器 对 At 行 比较 , 足 条 件 则 接 收 , 比较 , 位 机 得 到 远 进 满 经 上 程 帧 , 根 据 I .0~I . 并 D1 D 7和 R R 位 判 断 是 否 为 1 下 位 机 发 送 T 号 过来 的 远 程 帧 ;上 位 机 接 收 到 远 程 帧 后 , 向对 应 节 点 发 送 数 据 帧 , A 远程 帧 , . 向上 位机请 求 功率 因数角 和 电流最 大值 I m 发送测 试 B 数据 帧 , 大值 I 阶段 测 得 的 电流最 m和 可控 硅 导通角 0 C 远程 帧 , 请求 通 电 电流等 焊 接数据 D 数 据帧 和 焊送焊 点完 成后 的 电 流值 , 点 个 数 发 昔 数据 帧 , 送 功率 因 发 数角 和 电流 最大值 I m 数 据 帧, 收 I 和 接 m 8计算功率 因数 角 , 昔 数据 帧 , 送 焊 接 参 发 数 数据帧 接 收 数 据 , 并置 (L . D C 3~D C 0=10 B , 明 向 节 点 1 送 一 帧 包 含 8 L. 00 )表 发 字 节 信 息 的数 据 帧 , 于 上 位 机 优 先 权 最 高 , 位 机 各 节 点 转 入 接 由 下 收 状 态 , 行 比较 和 接 收 , 终 只 有 1 节 点 满 足 条 件 , 与 接 收 , 进 最 号 予 根 据 I 6~I 3可 知 , 据 帧 是 由上 位 机发 送 过 来 的 , 据 长 度 D. D. 数 数 8个 字 节 , 收 后 面 的 8个 字 节 数 据 , 信 完 成 。 接 通 表 3 下 位 机 报 文 I 设 定 D I D l 9 0 0 l 2 3 4 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 l l l 8 0 l l 0 0 l 7 l 0 l 0 l 0 6 5 4 3 2 l 0 3 3 相 关代 码 及 程序 流 程 图 . 3 3 1 C N 控 制 器 初 始 化 程 序 代 码 . . A P 0 5 2中 的 在 片 C N 控 制 器 具 有 完 成 高 性 能 通 信 协 议 所 8C9 A 要 求 的全 部 必 要 特 性 , 支持 C N 通 信 协 议 规 定 的 数 据 帧 、 程 帧 、 A 远 错误 帧和超载帧 4种 不同帧格式 。C AN控制器 的地址域 由控制段 和报 文 缓 存 器 组 成 , 制 段 层 包 括 控 制 寄 存 器 、 令 寄 存 器 、 态 控 命 状 0 0 0 0 0 0 表 示 A、 、 、 B C 6 0 l l l 寄存 器 、 断 寄 存 器 、 收 码 寄 存 器 、 收屏 蔽 寄 存 器 、 线 定 时 寄 中 接 接 总 存 器 和 输 出 控 制 寄 存 器 等 十个 寄 存 器 ,负 责 C U 与 C P AN控 制 器 之间状态 、 制和命令信 号的交换 , 统对这 些寄存器初始化 后 , 控 系 即 可 进 行 通 信 。 C N控 制 器 初 始 化 子 程 序 代 码 如 下 : A fr t o ma ca l l: 7 l 0 0 0 8 l 0 0 l 9 l 0 l l l 2 l 3 1 4 ( 目的 节 点 : 上 位机 ) × 0 l D 四种 不 同 类 l 0 型 的数据 帧或 l l 远程帧 l l l l l l 0 0 l l l l l l 0 0 l l 0 l 0 1 0 l — mo a a r #c n r l vc n d . o t o m vcn a, 0 0 0 0 b oad t# 0 0 0 1 mo , a d t va c n a ; 位请求位置 l 复 ; 断 是 否 进 入 复 位 状 态 判 表 4 数 据 、 程 帧 编 号 远 下位机 () 1 A 远 程 帧 At 0 01 0 0 0 0 01 0 0 0 0 0 0 0B . , jbac0 f a —cn n c . ,o t a m r mo a a r # c e t n e vc n d , a c pa c — mak ; 置 接 收 屏 蔽 寄 存 器 s 设 数 据 方 向 昔 上位 机() 0 mo a d t # f v c n a , O Oh 数据帧 A 0 0 01 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0B 。 , , mo a a r # c e t n e vc n d , a c pa c mo a da . l vc n t柏 h — cd oe ; 置 接 收 码 设 , B 数据 帧 B l 0 01 0 0 0 0 1 0 0 0 0B 00 01 。 , 数据帧 B 0 。 mo a a r # u v c n d , b s tmi g i n — 一 0 ; 置总线 设 C 远 程 帧 ct 0 01 0 , 数 据 帧 c 0 昔 , mo a d t 柏 3 v c n a. h mo a a r # u v c n d , b s tmi g i n — 一 0 0 01 00 01 O0 0B 0 。 0 01 0 0 0 0 I 0 0 0 0 1 0 O 0B , , , 1 ; 置 总线 B TRATE = 1 5k p 2 b s D 数据帧 Dt 0 01 0 . 数据 帧 D 0 。 mo a d t #l h vc n a. c mo a a r # u p t vc n d , o tu mo a d t # a v c n a , 01 h mo a a r # o r l v c n d , c nt o mo , a d t v a c n a — 0 0 0l 0 I 0 0 0 1 O 0B . c n o ot l r ; 置输 出控制寄存器 设 数 目由数 据 长 度 码 编 码 , 据 字 节 计 数 的 范 围为 0—8个 字 节 , 数 数 据 字 节 计 数 器 的 编 码 为 : 8 L . 4×D C 2+2×D C I+ ×D C 3+ L. L. DLC. 0。 o ,0 0 0 lb r a# 0 0 1 O l a la #l 1 1 l n . 1 1 1 Ob mo a d t a vc n a, ; AN接 收 、 送 中 断 允 许 C 发 在 电 阻 焊 网 络 控 制 系统 中 , 、 位 机 之 间 有 四 种 不 同类 型 的 上 下 帧 需 要 发 送 , 表 2 见 。 P 0 5 2支 持 C N . A 协 议 , 文 I 为 l 位 。 表 2所 示 , 8C 9 A 20 报 D 1 如 在 l 位 I 中 , 包含接 收和发送节点地址 , 1 D 应 帧类 型 等 信 息 , 制 故 stah ebod r et ; C N 中 断 开 A ( 转第 5 下 4页 ) Ee tia t ma i I 7 lc r I c Au o t on 4 维普资讯 《 气自 )03 第2卷第6 电  ̄ 2 年 5 0 期 传 感 器 与 检 测 技 术 S n o s& D t c i g e s r ee t n M OV M OV TH 1 煳 F t . 3I TL1 # 3 . 0F H rp : hl( ( i c m( , , ) x 1 0 ) e l w i ! bo o 3 0 0 &0 0 0 ) ; e s ∥是 否 有 数 据 要 接 收 ? a iso 2 0 0 &O O f =bo e m( , . ) x O ; MO S ON # 0 ; £ l_ 方 式 1 V C .5H 串 I 作 MOV P CON , 8 # 0H ; SMO D = 1 ∥ 接 收 数 据 pit “e e e d\ ” a ; r f rc i % n( v n, ) ST T j EB R ST I EB TI : 动 定 时 器 T 启 J ; 断 1为边 沿 触 发方 式 中 ∥ 输 出 接 收 数 据 f r e &a 1 1 t ; wi ( , , , t p) ST E EB X1 ST E EB A ; 许外 部中断 1 允 ; 启 中断 开 ∥数据存入文 件中 g t e l oor p; 4 2 2 接 收 数 据 、 讯 程 序 流 程 图 .. 通 4 3 微机 通 讯 程序 . T roC的 函 数 库 提 供 了 专 门 调 用 B O ub I S的 串行 口通 讯 的 函数 bocm(m c d h r y ,i pr) 用 于 实 现 由指 定 端 口上 进 行 iso i m ,ca t mot , be ∥继 续 接 收 5 结束语 该 设 计 方 案 已用 于旋 转 风 机 叶 轮 叶 片表 面静 压 力 分 布 测 试 系 统 中 , 行稳定 , 据准确 , 足实际应用 的需要 。 运 数 满 参 考 文 献 [ 】 更 生 , 树 柏 .叶 轮 机 械 旋 转 流 场 光 电 测 试 系 统 研 究 一 L 热 1宋 杨 程 物 理 第 八 届 年 会 论 文 集 ,9 2 19 [ 】 树 柏 等 .旋 转 叶 轮 机 械 内 部 流 场 光 电 测 试 系 统 研 制 .华 东 工 2杨 业 大 学 学 报 ,9 7 2 19 ( ) 的各种 R 一3 S2 2异步通信 。 本程序将 读到的数据先显示后 存在文件 i nm fe a e中 。 部 分 程 序 如 下 : l bo c m( . x 3 0 : iso 0 0 a . ) ∥初 始 化 端 口 . 用 C 采 OM1口 , 数 据 , 8位 ∥ 1位 停 止 位 ,4 0 p 20bs F l ★f o e ( ln me “ +” ; i e p=fp n f e a . a ) i [】 3 李剑 锋等 .旋 转体 动态 数据 采 集系 统的 研制 .仪 器仪 表学 报 . 19 () 99 1 ∥ 打 开 文 件 r 0 w i ( kht); e : hl ! b i( ) p e ∥待 按 键 启 动 b s o 1 0 0f 0 ; i c m( . x f ) o , [ 】 幸 之 等 .单 片 机 应 用 系统 抗 干 扰 技 术 .北 京 : 京 航 空 航 天 大 4王 北 学 出 版 社 ,0 0 20 [ 】 朝 青 .单 片 机 原 理 及 接 口技 术 .北 京 : 京 航 空 航 天 大 学 出 版 5李 北 社 .0 0 2 0 ∥发送#F F H通 知 单 片机 启 动 A/D转 换 ( 接第 4 上 7页 ) 332 C . . AN 通 信 流 程 图 3 4 系统 运行 分 析 . 实 验 用 焊 机为 改 造 过 的 N 一0 -型 交 流点 焊 机 , 机 配 备 研制 A 2 04 焊 的底层 控 制 器 , 和上 位 P C机 一起 , 成集 散 式 的 电阻 焊 网 络 控制 系 构 令 寄 存 器 C N A — P0 5 2 过 地 址 寄 存 器 C N D 数 据 寄 存 器 C D T 命 8C 9通 A A R、 AN A 、 C N、 态 寄 存 器 O 状 保 护 现 场 统; 系统双绞线b s下位机节点可扩展至1 个 : 2kp, 5 点 焊 实验 材 料 为 l m 厚低 碳 钢 标 准试 片 , m 电极 端 面直 径 为6 O m。 .m 实 际 点 焊 时 ,下 位 机 取 得 总 线 控 制 权 , 向上 位 P C机 请 求 数 据 ; 位 机 根 据 所 焊 工 件 特 征 , 询 得 到 最 优 焊 接 参 数 , 送 给对 上 查 发 C N T 等 四 个 A SA 上 读 取 报 文 I D 特 殊 功 能 寄 存 器 作 为 接 口 访 问 C N 控制 器 。 问 A 访 应 的下位 机 ; 位机接收数据后 , 下 完成 焊接过程 , 并将焊接 电流等 实 时 过 程 数 据 发 送 给 上 位 机 , 行 存 储 、 印等 。 实 验 结 果 表 明 , 进 打 保护 现 场 上 发送 请 求位 复 位 叟送 、 目的 节 点 倌 息 写入发送RI AI ◇ 根 据 I 取 D 对 应 R M 址 A地 数 据 段 时 , 按 要 可 求 对 C N D 进 A A R 行 编程 , 定 为 自 设 动 增 量 方 式 或 直 接 内 存 访 问 ( MA) 式 进 行 D 方 读 取 。 系 统 采 用 本 采用 C N总线构 建 的电阻焊 网络 控制 系统工 作稳 定 ,响应速度 A 快 , 信 可 靠 , 够 用 于实 际焊 接 过 程 的 在 线 网络 控 制 。 通 能 4 结 论 ( ) 用 C N总 线 构 建 的 电 阻 焊 网络 控 制 系 统 能 够 应 用 于 实 1采 A 上 发 送 R - 地 址 ^I 首 送入CNT ASA 上 C ^D : 4H ^N R 9 际点焊 过程 , 据通信速度快 , 定可靠 。 数 稳 ( ) 统 可 扩 展 性 强 , 协 议 稍 加 修 改 , 够 适 用 多 种 场 合 下 2系 对 能 进 行 D A 收 M接 上 CND=^ ^^R8H 的焊接过程 , 用于焊接单元制造信 息网络智能集成 。 可 参 考 文 献 [】 1 宋天虎 , 李敏 贤 .先进制造技术 的发展与焊接技术 的未来 [ .第 A】 八 次全国焊接会议论文 集 ( 1 )C】 第 册 [ .北京 : 机械工业 出版社 ,9 7 1 9 [ 】 宽 明 . AN 总 线 系 统 设 计 中 的 几 个 问 题 [】 2邬 C J .电 子 技 术 应 用 , 19 ( ) 1—0 9 8 9 :82 延 时 2 0 xN P D MA 方 式 , 于 对 进行DA 送 M发 i一 . _ — 清 接 收 缓 存 C C N= 4 ^N O O H 多 需 要 两 个 机 器 一 帧 数 据 , 送 最 传 延 时2XN P O 周 期 , 一 个 指 令 在 周 期 内 最 多 可 以 上 恢 复 现 场 恢 复 现 场 传送 4 字节 , 个 数 据 响 应 采 用 中 断 方式 。 统接 收 、 系 【】 3 阳宪 惠 . 现场 总线 技术 及其 应 用 【 . 京 : M】 北 清华 大学 出 版社 , 1 9 9 9 [ 作者 简介 】 胡德 安 (9 6一) 男 , 16 , 湖北 南漳人 , 副教授 , 事电阻焊 质量控 从 制的教 学、 科研 及 开 发 。 图 3 节 点 发 送 一 图 4 节 点 接 收 一 帧数 据 子 程 序 帧 数 据 子 程 序 5 e t c I t m a in 4I Elc r a o t i Au o 发 送 数 据 流 程 见 图 3 图4 、 。

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