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伺服电机的负载计算

归档日期:05-03       文本归类:额定负载      文章编辑:爱尚语录

  我需要一台伺服电机带刹车直接去驱动滑台(滚珠丝杠)垂直移动,负载是5kg,负载速度要达到200mm/s,行程200mm。我选的伺服是200W的转速3000r/min,额定转矩0.6N.m。丝杠导程10mm。有...

  我需要一台伺服电机带刹车直接去驱动滑台(滚珠丝杠)垂直移动,负载是5kg,负载速度要达到200mm/s,行程200mm。我选的伺服是200W的转速3000r/min,额定转矩0.6N.m。丝杠导程10mm。有人说转矩不够,伺服电机的拖动还与丝杠有关,不能单独看电机的转矩。我想知道伺服电机怎么根据转矩和转速,结合丝杠去计算负载,或已知负载,去设计伺服的转矩转速和丝杠导程。高手能否帮我解解,本人必万分感激。

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  展开全部1.功率是次要的,电机选型主要考虑转动惯量和负载转矩这两个要素。

  2.同样型号的电机,转动惯量越大,其加减速时间越长,在对加减速过程有要求的场合,转动惯量最好选在电机本身转动惯量的5倍以内。

  3.负载转矩的话,也就是决定匀速运行段的功率,这个就有点难了。需要对负载转矩进行计算。因为传动涉及到很多种传动机构,丝杠,丝杠加滑轨,涡轮蜗杆,齿轮齿条等等。每部分传动都要具体分析(传动机构制造商会给出各个传动机构的传动效率,这个一定要记住考虑进去,不然容易选小)。最后计算出折算到电机轴端的负载转矩,然后就简单了,根据这个负载转矩,留点余量,选择电机。

  有人说的很对, 但目前个人认为你的扭矩是足够的,至于关系,提供如下参考(我媳妇告诉我的):

  如果选用滚珠丝杠,丝杠直径可以根据最大试验力对比滚珠丝杠的选型手册,根据额定载荷值来确定丝杠直径。如图(丝杠数据手册上都有)

  额! 折腾死我了, 老婆搞的公式不能直接复制这里啊, 抓图再插入的, 那些特殊符号难找, 就回答这么多吧, 希望能帮到你啊!

  你现能提供的数据里, 我看就没有螺纹升角, 就是丝杠直径相关, 相信你不会搞的特别特殊, 应该是完全能满足你使用!

  5kg的负载是很小的,0.6n.m的够用,但实际使用安装的松紧度,摩擦等因素需要的力更大。滚珠丝杠要求的力比梯形丝杆要少,但螺距越大要求的力越大。按照你说的速度是电机的转速1200。一般的话我们选择电机都要有余量的。因为影响力的因素太多,所以没有一个具体的计算方式。如果不够的线n.m的。就是不知道你们工作环境是怎么样。

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